Vor wenigen Wochen fand ein regionaler Förderwettbewerb statt, in dessen Rahmen man sich mit den verschiedensten Projekten bewerben konnte. Ziel dieses Wettbewerbs war es, besondere Projekte durch ein Preisgeld in Höhe von 3000 Euro (Platz 1) bis 1000 Euro (Platz 3) zu würdigen und finanziell zu unterstützen. Natürlich habe ich Chance ergriffen und mich im Namen des gesamten THOMAS-Projektteams angemeldet.

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Vorgestern fand nach langer Zeit wieder ein Treffen bezüglich unseres Robotik-Projektes THOMAS statt. Bei diesem Treffen ging es bedingt durch die Abwesenheit der Software-Abteilung im Wesentlichen um die zukünftig geplante Hardware. Momentan stellt THOMAS ledigliche eine über das Internet steuerbare mobile Plattform dar, auf der sich ein betriebsbereiter PC befindet. Aufgabe unserer Nachfolger, die das Projekt seit einigen Wochen begleiten, wird es sein, THOMAS mit einer entsprechenden Ausstattung an Sensoren zu versehen, um aus THOMAS dadurch erst einen Roboter zu machen. Natürlich werden wir Sie dabei in der ersten Zeit noch unterstützen.

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In Anbetracht der Tatsache, dass wir in einem knappen dreiviertel Jahr unser Abitur schreiben werden, haben wir uns bereits vor einiger Zeit entschlossen, das Projekt THOMAS dieses Jahr nicht mehr selbst fortzusetzen, sondern diese Aufgabe einem Team von interessierten und motivierten Schülern aus den unteren Klassenstufen zu überlassen. Mittlerweile besteht dieses Team aus fünf Leuten, die sich wie bisher entweder auf den Bereich Soft- oder Hardware spezialisieren möchten.

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Auch heute konnten wir wieder an unserem Roboter weiterarbeiten. Da uns beim letzten Mal eine erfolgreiche Übertragung einiger Werte mittels Sockets gelungen ist, war für heute die Implementierung dieser Funktionen in das bestehende Server-Client-System, sowie ein praktischer Test der Funktionen geplant. Zwar hatte mir die Softwareabteilung versichert, dass dies nur noch ein kleiner Schritt sei, jedoch stellte sich heraus, dass die Sache doch etwas problematischer als gedacht ist.

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Heute fand das THOMAS Development and Research Camp statt und wir konnten einige Erfolge verbuchen.
Zum einen konnten wir unseren Nachfolgern (namentlich Tobias Thie und Marcus Wichelmann) einen guten Einblick in das Projekt gewähren und ihnen die einzelnen Bereiche des Projekts erklären. Sie werden bei den folgenden Treffen fest in das Projekt eingebunden, sodass sie weiter mit dem Projekt vertraut werden.

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Endlich ist das Video unserer Testfahrt mit der neuen Joystick-Steuerung fertig geworden, sodass es nun präsentiert werden kann. Zu beachten ist, dass die meisten Probleme, die in diesem Video ersichtlich werden, bereits behoben sind. Darunter fallen die Verschiebung des Schwerpunktes nach hinten sowie der Umbau der Stoßdämpfer für eine härtere Federung des Roboters.

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Endlich ist es soweit – Die THOMAS Projektdokumentation ist als Buch (s. Cover unten) unter dem Titel “THOMAS – eine selbst entwickelte Robotik-Plattform” beim AV Akademikerverlag erschienen. Gelistet ist das Buch bereits bei einigen Großhändlern, wie z.B. bei Amazon oder Books On Demand.

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Gestern wurden einige kleinere Veränderungen am Chassis vorgenommen, sodass sich der Schwerpunkt des Roboters etwas nach hinten verlagert hat und ein Umkippen verhindert wird.
Einer der nächsten Schritte wird die Implementierung der xml-rpc-Funktionen in den THOMAS-Quellcode sein, sodass eine vollständige Fernsteuerung auch im Joystick-Betrieb möglich sein wird.