07.04.2012 – Chassis-Anpassungen

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Gestern wurden einige kleinere Veränderungen am Chassis vorgenommen, sodass sich der Schwerpunkt des Roboters etwas nach hinten verlagert hat und ein Umkippen verhindert wird.
Einer der nächsten Schritte wird die Implementierung der xml-rpc-Funktionen in den THOMAS-Quellcode sein, sodass eine vollständige Fernsteuerung auch im Joystick-Betrieb möglich sein wird.

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1 Kommentar zu "07.04.2012 – Chassis-Anpassungen"

  • [...] Außerdem wurden in der Zwischenzeit einige kleinere Änderungsmaßnahmen zur Verbesserung der Fahrphysik an der Hardware vorgenommen. Näheres dazu erfahrt ihr [...]