[Bildergalerie] 09.03.2012 – Joysticksteuerung

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Heute hat das Software-Team die bisher nicht funktionstüchtige Software auf Fehler untersucht und diese behoben, sodass jetzt eine Steuerung des Roboters mithilfe des Joysticks möglich ist. Die nächsten Arbeitsschritte sehen die Übertragung der Joystick-Daten vom Host-Rechner zum Roboter mithilfe von xml-rpc (Übertragungsprotokoll) vor.
Im folgenden sind aktuelle Bilder des Roboters, sowie das Video der Testfahrt mit Joystick-Steuerung zu sehen.

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